O poema é um tipo de gênero textual que muitas vezes é confundido com a poesia. É importante saber a diferença entre essas duas palavras, para que possamos compreender melhor esse tipo de texto.
Poema - é a obra (texto) feito em versos. É a organização, estrutura das palavras. Existe por si mesmo, independente de quem o lê.
Poesia - é a qualidade poética de um texto, obra de arte ou situação. Pode haver poesia num por do sol, por exemplo. Está em que a sente. Filosoficamente, ela não pode existir por sim mesma, independentemente de alguém que a sinta.
Entre as principais características do poema, destacam-se os versos e as estrofes.
Verso - é cada linha de um poema. Também é chamado de verso, a forma escrita que não é prosa.
Estrofe - é cada uma das seções que constitui o poema. Isto é, cada agrupamento de versos, separadas por uma linha em branco. É o conjunto de versos.