As duas construções estão corretas. São duas conjugações do verbo IR.
Irão - 3ª pessoa do plural do futuro do indicativo.
Vão - 3ª pessoa do plural do presente do indicativo.
Outro exemplo para facilitar:
Eles não vão ao teatro conosco (agora, hoje).
Eles não irão ao teatro conosco (depois, amanhã)
